نموذج ماركوف المخفي / نماذج خليط غاوسي (HMM / GMM) نظام الأوامر الصوتية القائم: طريقة ل تحسين السيطرة على ذراع الروبوت تعمل عن بعد TR4

Hidden Markov model/Gaussian mixture models (HMM/GMM) based voice command system: A way to improve the control of remotely operated robot arm TR45